📝 초경량비행장치(드론) 필기시험 2회 핵심 요약노트
1. 항공 역학 및 비행 원리 (Aerodynamics)
가. 비행 중 힘의 평형 (등속 수평 비행)
- 양력 (Lift) = 중력 (Weight)
- 추력 (Thrust) = 항력 (Drag)
나. 항력의 종류
- 압력 항력: 흐름 박리로 인한 앞뒤 압력 차이로 발생 (비압축성 흐름의 주원인)
- 마찰 항력: 유체의 점성으로 인해 표면 마찰로 발생
- 유도 항력: 양력을 얻기 위해 필연적으로 발생하며 저속에서 커짐
다. 비행 운동의 특성
- 역편요 (Adverse Yaw): 선회 시 선회 방향과 반대 방향으로 기수가 돌아가는 현상
- 공기력 중심: 받음각(AOA)이 변해도 피칭 모멘트 계수가 변하지 않는 기준점
- 전이 양력: 제자리 비행에서 전진 비행으로 전환 시 효율적 공기 흐름으로 증가하는 양력
2. 장치 운용 및 시스템
가. 멀티콥터 제어 및 센서
- 우측 이동 (Roll): 좌측 로터가 더 빨리 회전하여 왼쪽 양력이 증가해야 함
- 자세 제어 센서: 롤, 피치, 요의 흔들림을 잡아주는 자이로 센서
나. 배터리 (Battery) 관리
- 종류: 리튬폴리머(Li-Po), 니켈수소, 니켈카드뮴(2차 전지) / 알카라인(1차 전지)
- 보관 주의: 적정 온도 22~28ºC. 화로나 전열기 등 뜨거운 곳 보관 금지
- 점검: 비행 전 모터, 전선, 조종기 상태 점검 필수 (스로틀 상승 비행은 점검 절차 아님)
3. 초경량 비행장치 법규 및 행정
가. 신고 및 보험
- 소유 신고: 무인 비행장치 중 최대 이륙 중량 25kg 초과 시 신고 대상
- 신고 제외: 계류식 무인 비행장치
- 변경 신고: 주소 변경 시 30일 이내
- 보험 의무: 영리 목적으로 사용하는 동력 비행장치는 가입 필수
나. 자격 및 제재
- 조종자 연령: 만 14세 이상 (지도조종자는 만 18세 이상)
- 음주 기준: 혈중 알코올 농도 0.02% 이상 시 업무 수행 불가
- 사고 조사: 철도·항공 사고 조사위원회 담당
4. 비행 환경 및 공역
- 통제 공역: 비행 금지 구역 등 항공기 비행이 금지/제한되는 공역
- 우시정: 관측자로부터 수평원의 절반 이상 거리를 식별할 수 있는 최대 수평 시정
- 난기류: 산악파, 후류, 수직 대류 등으로 발생 (안정된 대기에서는 발생 안 함)
- METAR 기준: 풍향 보고의 기준은 진북 (True North)
- AIP: 비행 시설, 항로 등 안전 운항 정보를 수록한 정기 항공 간행물