초경량비행장치(드론) 필기시험 5회 핵심 요약노트
1. 항공 법규 및 안전 관리
1.1. 주요 정의 및 조사 기관
- 항공 종사자 제외: 초경량 비행장치 조종사는 항공 종사자에 해당하지 않음
- 항공기 제외: 우주선, 계류식 무인 비행기 등
- 사고 조사: 중대사고 발생 시 철도·항공사고조사위원회 담당
1.2. 신고 및 비행 승인
- 비행계획 신청서: 조종자 경력, 신청인 성명 등 포함 (제작사는 신고 시 필요하며 신청서에는 미포함)
- 신고 기관: 한국교통안전공단
- 과태료: 말소 신고 위반 시 1차 과태료 15만원
- 전용 공역: UA-공역에서는 비행계획 승인 없이 비행 가능
2. 드론 시스템 및 운용 역학
2.1. 모터 및 센서의 특징
- BLDC 모터: 브러시가 없어 수명이 길며 변속기(ESC)가 반드시 필요함
- 가속도 센서: 비틀림 및 속도 제어에 사용
- 자이로 센서: 동체 흔들림(Roll/Pitch)을 잡는 자세 제어의 핵심
- 구성 요소: 프로펠러는 제어 장치가 아닌 추력 발생 부품임
2.2. 조종 및 점검 절차
- 비행 전 테스트: 기체와 30m 거리에서 레인지 모드 점검
- 전원 종료 순서: 기체(수신기) 전원 OFF → 송신기 전원 OFF
- 이동 원리: 우측 이동 시 좌측 프로펠러 출력이 강화됨
- 비행 특성: 무인 멀티콥터는 배면비행(뒤집혀 비행)이 불가능함
2.3. 배터리 관리 (Li-Po)
- 보관 전압: 4.2V 완충 보관 금지, 셀당 3.8V~3.85V(스토리지 전압) 권장
- 보관 환경: 상온(15~28ºC) 유지, 고온 장소 피할 것
3. 비행 역학 및 원리
- 비행의 힘: 양력, 항력, 중력, 추력 (압축력은 해당 없음)
- 베르누이 정리: 유체 속도 증가 시 정압 감소, 전압(정압+동압)은 일정
- 고도와 밀도: 고도 상승 시 공기 밀도 감소 → 엔진 출력 감소
- 물리량: 질량은 스칼라량, 가속도/속도는 벡터량
- 4행정 엔진: 흡입 → 압축 → 폭발 → 배기
4. 기상 및 대기 과학
- 대기권: 기상 현상은 대류권, 전파 이동은 열권에서 활발함
- 기단: 여름철 한반도에 가장 큰 영향을 주는 것은 북태평양 기단
- 뇌우 조건: 대기 불안정, 수증기, 상승기류 필요 (하강기류는 형성 조건 아님)
- 대기 안정: 수직 운동 억제 시 안개가 형성되기 쉬움
- 바람과 구름: 기압 차가 클수록(등압선 좁음) 강한 바람 발생. 적란운은 수직 발달 구름으로 폭우 동반